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Accesible sistema para desplazamiento de minusvalidos con mandos automáticos.

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Dentro de las actividades de investigación del laboratorio Mecatrónica y Control de Sistemas de la Universidad Panamericana campus Bonaterra en Aguascalientes, México, se está diseñado e implementado una silla de ruedas inteligente a bajo costo para los discapacitados motores.

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El primer prototipo desarrollado es una silla de ruedas eléctrica cuyo precio pùblico se ubica a un tercio de las actualmente disponibles en el mercado, lo que propiciara que este tipo de elementos de alta tecnología lleguen a un más amplio rango de población.

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La nueva silla ofrecerá 2 modos de operación: manual y autónomo. La operación manual se basa en un control joystick y esta destinado para personas que, a pesar de su discapacidad, son capaces de maniobrar la silla.

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La operación autónoma se basa en un sistema de visión por computadora –inspirado de robots móviles- para navegar a lo largo de corredores, caminos y otros ambientes estructurados y esta destinado para personas severamente discapacitadas como los tetraplégicos, que solo pueden mover la cabeza.

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Para cualquier información sobre el proyecto, favor de contactarse con el director del laboratorio:

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Dr. Ramiro Velasquez Guerrero

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www.robotica-up.org